Galeno (129-199 d.C) apresentou classificações mais detalhadas e descrições das técnicas em termos de qualidade (pressão e direção) e quantidade (frequência e tratamento), que foram colocadas num escrito. Ele escreveu aproximadamente 16 livros relacionados com a prática da massagem.

Os gregos valorizavam muito a saúde, a forma física, beleza e potência atlética, e usavam a massagem nos seus atletas tanto antes como depois da prática desportiva – com o nome de apoterapia, acreditavam que o procedimento preparava a musculatura antes do evento e limpava os membros de matérias supérfluas e fluidos após uma atividade exaustiva.

O uso da massagem como prática clínica desapareceu na Idade Média, até que o cirurgião francês Ambroise Paré começou a incentivá-la novamente no século XVI.

Depois disso, nos próximos três séculos que se seguiram, a massoterapia espalhou-se por outros países, tendo como contribuinte mais notável o sueco Per Henrik Ling, que organizou a massagem e os exercícios terapêuticos num sistema chamado ginástica médica. As pessoas que acreditavam no trabalho de Ling propagaram a sua ideia pela Inglaterra, França, Áustria, Alemanha e Rússia.

A partir de 1900, a massagem iniciou-se nos Estados Unidos com a influência de escritos de um médico de Boston, Douglas Grahm. Outras novas técnicas foram sendo descobertas no ocidente nos 50 anos que se seguiram.

Este processo, tem sido refinado e aperfeiçoado até aos dias de hoje!